VeriDream : renforcer l’apprentissage des robots par le rêve
Résultat scientifique
Numérique
L’intelligence artificielle aide les robots à accomplir des tâches par eux-mêmes. Ces derniers peuvent apprendre et s’entraîner tout en étant déconnectés, en passant par des simulations à l’instar d’un rêve. Les écarts avec le réel et l’infinité de choix disponibles dans la vraie vie limitent cependant l’efficacité de ces méthodes. Un problème que le projet VeriDream, soutenu par le Conseil européen de l’innovation, compte bien atténuer.
Laboratoire de la circonscription Paris-Centre impliqué dans cette étude
- Institut des systèmes intelligents et de robotique (Isir, CNRS/Sorbonne Université)
Contact
Stéphane DONCIEUX
Professeur à Sorbonne Université, membre de l'ISIR